자율주행이란? 주요 구성요소 및 원리
I. 자율주행 개념자율주행(Autonomous Driving)은 차량이 인간의 개입 없이 주변 환경을 인식하고, 스스로 판단하여 주행하는 기술입니다. 이 기술은 인공지능(AI), 센서, 정밀 지도, 통신 기술 등을 결합해 구현됩니다.II. 자율주행의 기본 원리자율주행 시스템은 크게 ① 인지(Perception) → ② 판단(Decision) → ③ 제어(Control) 3단계로 작동합니다.인지 (Perception) : 차량 주변의 도로, 보행자, 차량, 신호 등을 감지하며, 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), 카메라, GPS, 초음파 센서 등을 이용합니다.판단 (Decision) : 감지된 정보를 바탕으로 주행 경로 결정하는데, 여기에는 딥러닝, 강화학습, 데이터베이스 기반 의사결정 알고리즘을..
2025. 4. 3.